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Correction de Examen de seconde session - Énergies Conversion électromécanique - Mécatronique
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Correction de Examen de seconde session - Énergies Conversion électromécanique - Mécatronique
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2 Asservissement de la vitesse 1. Une solution consite `a utiliser deux boucles en cascade (voir figure 4). La boucle interne asservit le courant. La boucle externe commande asservie la vitesse en commandant la consigne de courant. Dans le calcul de la consigne de courant, on inclut une saturation permettant de limiter les consignes de courant `a la plage [−Imax; Imax] ce qui permet de limiter le courant `a condition que le r´eglage des dynamique respecte un d´ecouplage fr´equentiel : la boucle interne doit ˆetre plus rapide que la boucle externe.
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